251 research outputs found

    Now Streaming: a volatile Chinese tech stock

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    iQiyi offers video streaming services, a superfluous good with demand highly dependent on a country’s economic conditions. In order to forecast this demand, a macroeconomic analysis for China was performed. That analysis found that the economic growth exhibited in past years was essential for the success of products such as iQiyi’s. It also found that in 2019 economic conditions and consumer confidence deteriorated, mainly because of the trade war with the U.S. Despite a deal being reached between the two countries, the issues between them are extremely complex and tension should resurface in 2020

    SISTEMA DE CLASIFICACIÓN DE CÉLULAS PATOLÓGICAS EN CITOLOGÍA CERVICAL

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    El cáncer de cuello uterino es el cuarto más frecuente en las mujeres de todo el mundo según la Organización Mundial de la Salud, aunque su incidencia ha disminuido mediante la aplicación de diversas políticas de prevención y tamizaje, siendo la principal el estudio de Papanicolaou. Dichas medidas han significado un aumento importante en la cantidad de trabajo de los médicos citopatólogos, llegando a producir sobrecarga y escasez de personal calificado. Siendo la observación de las imágenes microscópicas la etapa final del estudio, y la que más impacta en el trabajo de los médicos, proponemos la aplicación de métodos de Deep Learning y técnicas novedosas de visión computacional, a efectos brindar apoyo a los profesionales en esta tarea. Aunque el desarrollo del algoritmo que clasificará diferentes tipos de atipias aún se encuentra en etapa de desarrollo, aspiramos a colaborar en una reducción de carga de trabajo de los profesionales, con la posibilidad de beneficiar también a los pacientes mediante diagnósticos más rápidos y confiables. Además, se presenta un nuevo conjunto de datos de imágenes diversas de citología en base líquida, marcadas y etiquetadas según la clasificación del sistema Bethesda.

    Simulador computacional para auxiliar no desenvolvimento de estratégias de comportamento para futebol de robôs

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    The work here presented talks about the development of a computational simulator applied to robotics with focus on the development of high level behavior strategies for robot soccer. The development of behavior strategies for robot soccer can be greatly improved when developed and tested on a simulator. The available simulators, though, provide a low level of abstraction so they can maintain a hardware compatibility or a high level of abstraction that gives up on this compatibility. The simulator developed on this work provides a high level of abstraction without letting go of hardware compatibility. It allows the creation of behavior strategies that can communicate with the simulation as well as directly with a real robot. The simulator was developed and is utilized by a humanoid robot soccer team.O trabalho aqui apresentado trata sobre o desenvolvimento de um simulador computacional aplicado à robótica com foco no desenvolvimento de estratégias de comportamento de alto nível para futebol de robôs. O desenvolvimento de estratégias de comportamento para futebol de robôs pode ser grandemente facilitado quando desenvolvido e testado junto a um simulador. Os simuladores encontrados, entretanto, oferecem um baixo nível de abstração para manter uma compatibilidade com o hardware ou um alto nível de abstração que abre mão dessa compatibilidade. O simulador desenvolvido neste trabalho oferece um alto nível de abstração sem abrir mão da compatibilidade com o hardware. Ele permite a criação de estratégias de comportamento que podem comunicar-se tanto com o simulador quanto diretamente com um robô real. O simulador foi desenvolvido e é utilizado por uma equipe de futebol de robôs humanoides

    Dimitri: an Open-Source Humanoid Robot with Compliant Joint

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    We introduce Dimitri, an open-software & open-hardware humanoid robot with 31 DOFs, fitted with cost-effective modular compliant joints and parallel link legs, designed for advanced human-robot interaction research, force-informed object handling and intelligent environment discovery. Our main innovation is in the design of a robust full-body biped humanoid robot equipped with very low-cost polyurethane torsional spring fixed to traditional servo motors and a circuit to measure angular displacement, transforming the system into a series elastic actuator (SEA). In order to illustrate the robot\u27s qualities in the field of machine learning applied to robotics and manipulation, a multiple timescale recurrent neural network (MTRNN) is implemented, allowing the robot to replicate combined movement sequences earlier taught via interactive demonstration

    Monitoring land use and plant cover on an integrated agroecological production system through GIS.

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    The objective of this paper is to study in detail the land use and plant cover of an Integrated Agroecological Production System (IAPS) from 2003 through 2005. Four quarterly updating visits were performed on the 26 land units of the System from January 2003 to December 2005. Cartographic documents and QuickBird satellite images were also used to generate the final index maps for agrodiversity, fallow intensity and green manure use intensity. A high diversity of crops was observed. In some land units up to 40 plant species were recorded. However, this diversity was not uniformly distributed throughout the terrain. A high intensity of land use, mostly with annuals was also observed in a large part of the area. In most cases, fallow periods were up to 3 months in 3 years. Since annual crops demand intense tillage, minimum or no tillage practices are recommended for those areas to improve soil conservation. The use of legumes was less frequent on the land units used for annual crops. They were not uniformly distributed throughout the terrain. The results of this research are useful not only for those who are interested in the system itself, but also to validate the hypothesis that through GIS it is possible to summarize complex agroecological information into a visually friendly format, allowing easy interpretation of systemic analyses

    Implementação de um Modelo Bag of Features para Classificação de Frutas

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    This work explores a classic technique in computer vision, the Bag of Features (BoF) model, in a fruit and vegetable classification problem. There’s an increasing trend in the use of Neural Networks and Deep Learning techniques applied to the automation of processes and systems. This work goes against this trend, examining how a simpler Machine Learning (ML) model would perform. For this, we defined two scenarios, one in a more controlled environment with differences only in light and objects positions, and another with more background clutter. We show that, although the trend is to use bigger and more complex ML models, simpler techniques continue to be relevant in certain scenarios.Este trabalho explora uma técnica clássica de visão computacional, o modelo de Bag of Features, em um problema de classificação de frutas e vegetais. Há uma tendência crescente no uso de técnicas de Redes Neurais e Deep Learning aplicadas na automatização de processos e sistemas. Esse trabalho vai contra essa tendência, examinando o desempenho de um modelo de Machine Learning (ML) mais simples. Para tal, definimos dois cenários, um em que o ambiente é controlado com apenas diferenças de iluminação e posições dos objetos e, outro, com imagens mais desafiadoras, com maior presença de ruído no background. Mostramos que apesar de existir uma clara tendência ao uso de modelos complexos de ML, técnicas mais simples continuam relevantes em certos cenários

    Initial growth of Rubi coffee plant in response to nitrogen, phosphorus and potassium and water regimes

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    O objetivo deste trabalho foi avaliar o crescimento da parte aérea do cafeeiro (Coffea arabica L.) cultivar Rubi MG 1192 submetido a três doses de N, P e K e dois regimes hídricos durante o primeiro ano após o transplante, em 20 de novembro de 2000. O crescimento da planta foi avaliado aos 134, 196, 236, 284, 334 e 383 dias após o transplante (DAT). Houve resposta ao N e ao K no crescimento em número de ramos plagiotrópicos por planta, ao passo que no número de nós com gemas por planta, observou-se resposta apenas ao nitrogênio. Não houve resposta ao N, P e K no aumento da massa seca da parte aérea e no índice de área foliar. Além de mostrar efeito significativo no crescimento do cafeeiro, a irrigação antecipou o rápido crescimento para julho (236 DAT) proporcionando plantas mais vigorosas. Nas plantas não-irrigadas, o rápido crescimento ocorreu em meados de outubro (334 DAT). Entretanto, a irrigação não impediu a queda na taxa de crescimento durante o inverno. O desenvolvimento das gemas em frutos ou ramos secundários nas plantas não-irrigadas alterou a distribuição de matéria seca e reduziu o crescimento do caule, ramos e folhas.The objective of this work was to evaluate shoot growth of coffee trees (Coffea arabica L.) cultivar Rubi MG 1192 under three N, P and K doses and two water regimes during the first year after transplanting, starting on the 20th November 2000. The growth was evaluated at 134, 196, 236, 284, 334 and 383 days after transplanting (DAT). Nitrogen and K affected the number of plagiotropic branches per plant. Nevertheless, only N affected the number of nodes with axillary buds. There was no growth response to N, P, and K in terms of the total shoot dry mass and leaf area index during the experimental period. Irrigated treatments presented the best plant growth results, provided more vigorous plants and anticipated the fast growth phase to July (236 DAT), but could not avoid growth rate decrease during the winter. The fast plant growth phase of non-irrigated plants occurred by the middle of October (334 DAT); in these treatments, the development of buds into fruits or secondary branches altered the dry matter distribution and reduced stem, branches and leaves growth

    FATORES INFLUENCIADORES DA ADOÇÃO DE UM MÉTODO DE COSTING NA PERSPECTIVA DE PROFISSIONAIS EM CONTABILIDADE COM ATUAÇÃO NO SETOR INDUSTRIAL

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    Os métodos de custeio são responsáveis por definir a forma pela qual os custos são apropriados aos seus portadores finais e possuem forte relevância na obtenção das informações gerenciais necessárias para os aspectos decisórios, na mensuração de estoques e na evidenciação dos resultados. Dessa forma, o período de adoção de um método de custeio é uma fase à qual uma entidade deve realizar análise detalhada dos objetivos pertinentes, buscando atender às necessidades dos diversos setores de forma eficiente e eficaz. Nesse sentido, o objetivo com esta pesquisa foi identificar os fatores que influenciam a adoção de um método de custeio nas empresas do setor industrial. A pesquisa possui natureza descritiva e quantitativa; a coleta de dados ocorreu por meio de um questionário eletrônico aplicado a 175 profissionais de contabilidade atuantes no setor industrial. Os resultados mostram que os fatores influenciadores da adoção de um método de custeio, em ordem de influência; são competitividade, gerenciamento, controle, legalidade, planejamento, apropriação, supervisão, comparabilidade, confiabilidade e precisão. Palavras-chave: Método de custeio. Contabilidade de custos. Adoção de um método.   Factors influencing the adoption of a cost method in professional perspective in accounting with operations in the industrial sector Abstract    The costing methods are responsible for defining the way in which the costs are appropriate to their final carriers and have strong relevance in obtaining the management information necessary for decision-making aspects, in the measurement of inventories and in the disclosure of results. In this way, the period of adoption of a costing method is a stage at which an entity should perform detailed analysis of the relevant objectives, seeking to meet the needs of the many sectors efficiently and effectively. Accordingly, the objective with this research was to identify the factors influencing the adoption of a costing method in industrial companies. The research has descriptive and quantitative nature, the data was collected through an electronic questionnaire applied to 175 accounting professionals working in the industrial sector. The results show that the factors influencing the adoption of a costing method, in order of influence, are competitiveness, management, governance, legality, planning, ownership, supervision, comparability, reliability and accuracy. Keywords: Costing method. Costing accounting. Adoption of a method

    Gestão de enfermagem no centro cirúrgico em hospital filantrópico, frente à pandemia COVID-19

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    Objetivo: o objetivo está em descrever as ações da gestão de enfermagem na adaptação de um centro cirúrgico para o atendimento ao paciente assintomático durante a pandemia do novo coronavírus. Método: metodologicamente, o estudo classifica-se como relato de experiência. Resultados: os resultados demarcam as necessidades de reestruturação, reorganização e reconfiguração do processo de trabalho na unidade de centro cirúrgico. Conclusão: neste sentido, conclui-se que o novo coronavírus tornou evidente um sistema hospitalar frágil, mostrou instituições hospitalares sensíveis economicamente e solicitou das equipes de saúde empenho e muito comprometimento durante todo o contexto da assistência
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